【源码】基于TM123GH6PM微控制器的AoA设备

项目简介

本项目为嵌入式系统项目，致力于解决AoA（到达角）设备在低功耗、低成本条件下对高计算能力的需求。借助TM123GH6PM微控制器，结合硬件电路与软件功能，实现声音信号的采集、处理以及角度计算。

项目的主要特性和功能

硬件特性

• 核心组件：TM123GH6PM Tiva开发板。
• 信号处理电路：由LM2902运算放大器、多个电阻和电容构成的信号调理电路。
• 麦克风阵列：4个CMC - 9745 - 44P麦克风，用于声音信号采集。
• 外围设备：ADC0（序列采样器）、ADC1（数字比较器）、定时器、NVIC（嵌套向量中断控制器）、DMA（直接内存访问）、UART（通用异步收发传输器）。

软件功能

• UART命令控制：通过UART接口，用户可发送以下命令控制设备：
• reset：重置硬件。
• average：显示每个麦克风的平均值（DAC单位）。
• level：设置数字比较器的阈值检测范围。
• aoa：显示当前事件的到达角。
• aoa always：每次检测到事件时显示到达角。
• tdoa：显示麦克风之间的到达时间差信息。

安装使用步骤

硬件连接

按照电路图连接TM123GH6PM开发板、麦克风、运算放大器、电阻和电容等组件，确保连接正确且电源供电稳定。

软件烧录

使用开发环境（如Keil、IAR等）将项目代码编译并烧录到TM123GH6PM微控制器中。

启动设备

连接UART接口到PC或其他终端设备，打开终端软件（如PuTTY、Tera Term等），设置正确的波特率和其他参数。

发送命令

通过终端发送UART命令（如reset、average、aoa等）控制设备并获取数据，根据需求调整命令参数，观察设备响应和输出。

调试与优化

根据实际应用场景，调整硬件电路和软件参数，优化设备的性能和精度。

通过上述步骤，可成功运行并控制基于TM123GH6PM微控制器的AoA设备，实现声音信号采集和角度计算。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】