【源码】基于Unreal Engine的ROS插件

项目简介

本项目是一个面向Unreal Engine的ROS（机器人操作系统）插件，致力于实现机器人操作系统与虚拟现实技术的无缝对接。借助该插件，开发者能够在Unreal Engine中轻松开发基于ROS的VR应用，可用于机器人感知、导航和控制系统。

项目的主要特性和功能

1. ROS与Unreal Engine的集成：利用ROSbridge将ROS消息转化为WebSocket消息，让ROS能在Unreal Engine中直接应用。
2. 消息转换与发布：支持ROS消息自动转换为Unreal Engine数据结构，同时具备发布ROS消息的功能。
3. 物理模拟与控制：提供用于发布物理模拟数据的组件，可从Unreal Engine物理模拟中提取数据并发布到ROS。
4. 传感器数据处理：支持处理来自ROS的传感器数据，例如点云数据，并在Unreal Engine中显示。
5. 动作通信：支持ROS中的动作通信，可在Unreal Engine中发送和接收动作消息。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Unreal Engine和ROS，并确保其能正常运行。
2. 代码获取：从项目仓库下载源代码。
3. 配置：依据项目需求，配置ROSbridge和相关依赖库。
4. 编译：在Unreal Engine中编译项目，保证所有依赖的插件和组件都正确安装。
5. 运行测试：运行提供的测试代码，验证插件的功能和正确性。
6. 开发应用：使用插件在Unreal Engine中开发基于ROS的VR应用。

由于项目较为复杂，上述步骤仅为大致指引，具体细节需根据项目具体需求和环境调整。

下载地址

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