项目简介
本项目借助VSCode、arm - gcc交叉工具链,把FreeRTOS移植到STM32F1系列微控制器上,采用标准固件库。通过STM32F10x_StdPeriph_Driver库驱动函数对微控制器的各类外设进行访问和控制,结合FreeRTOS操作系统实现多任务调度与实时任务管理,使程序能在多任务环境下运行并响应中断。
项目的主要特性和功能
- 硬件初始化:
prvSetupHardware
函数完成STM32F10x微控制器的硬件初始化,包括时钟源配置、GPIO和外设时钟开启等。 - 任务创建与调度:使用FreeRTOS的API创建
Task1_LED
和Task2_Print
任务,分别用于控制LED亮灭和通过USART打印信息。 - 中断处理:
stm32f10x_it.c
文件定义异常和外设中断处理程序,可让程序响应并处理中断事件。 - USART重定向:将标准库函数输出重定向到USART,方便通过该接口调试和打印信息。
- 任务优先级管理:利用FreeRTOS的API管理任务优先级,确保任务正确调度和执行。
- 硬件控制:借助STM32F10x_StdPeriph_Driver库驱动函数控制STM32微控制器的GPIO、SPI、USART等外设。
安装使用步骤
- 准备环境:安装VSCode、gcc - arm - none - eabi、Make、Cmake,OpenOCD(可选)。
- 配置项目:在VSCode中导入项目代码,根据使用的工具链完成必要配置。
- 编译与烧录:编译项目,将生成的二进制文件烧录到STM32F10x微控制器。
- 运行与调试:通过USART接口或其他调试工具观察程序运行结果,进行必要调试。
注意:实际使用时,可能需根据具体硬件和配置修改调整代码,以确保正常运行。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】