【源码】基于微控制器的旋转编码器与线性编码器驱动库

项目简介

这是一个基于微控制器的旋转编码器和线性编码器驱动库项目，可实现读取数字旋转编码器和线性编码器的功能，同时提供相关工具辅助编码器在实际应用中的使用。

项目的主要特性和功能

旋转编码器

• 支持型号：支持AS5147P等数字旋转编码器。
• 使用示例：提供数字旋转编码器的SPI接口读取示例，包含编码器初始化、SPI通信参数配置、数据读取等内容。还有RotaryEncoderSampleValidator类，可进行编码器样本验证、方向检测、故障检测等。

线性编码器

目前尚未提供具体实现，后续开发中会支持。

依赖项

• TeensyTimerTool：用于定时器管理。
• Arduino库和IMXRT库：用于微控制器编程。

平台准备

以Teensy40为例，使用此库需安装Arduino IDE和Teensyduino插件，并安装TeensyTimerTool库。

安装使用步骤

1. 已下载项目源码文件后，解压项目文件。
2. 将文件组织到相应的文件夹结构中。
3. 在微控制器的编程环境（如Arduino IDE）中，导入所需的库和头文件。
4. 根据编码器的型号和平台要求，配置相关的参数和设置。
5. 编写主程序，调用编码器库的函数进行编码器的读取和处理。
6. 编译并烧录到微控制器上测试。

注意事项

• 需正确配置编码器的参数和设置，保证读取和数据处理的正确性。
• 使用RotaryEncoderSampleValidator类时，要正确设置方向、跳过容忍度、错误方向容忍度等参数，并根据实际需求实现后采样逻辑和后故障逻辑。
• 根据所使用的微控制器和编码器型号，可能需调整代码以适应特定硬件平台。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】