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项目简介
该项目是结合无人机技术与GoPro相机的海洋水下探索系统。借助定制化方案，系统可让无人机从空中观测拍摄，还能进入水下进行详细图像采集。核心部分和功能有： 1. 无人机飞行控制系统：基于无人机的无人船航行控制系统（如Pixhawk等飞行控制器），实现航线自动化控制与无人机状态监控，利用Dronekit库连接无人机API获取实时位置信息。 2. GoPro相机控制模块：通过WiFi连接GoPro相机，利用Open GoPro API接口实现相机远程控制，可自动化控制相机启动、拍照、录像等功能，通过特定信号触发快门捕捉图像。 3. 信号传输与数据处理模块：以Raspberry Pi作为中间处理单元，监控特定信号端口（如GPIO端口），接收无人机飞行控制系统信号触发GoPro相机快门，处理相机图像数据，记录GPS位置信息并保存到本地文件或进行后续处理。
项目的主要特性和功能
- WiFi连接技术：可实现远距离相机控制。
- GPS定位技术：能精确获取拍摄地点位置信息。
- 多线程处理和异常处理机制：确保系统稳定可靠。
- 模块化设计：便于系统集成和升级。
安装使用步骤
环境准备
- 确保已安装Raspbian OS 64位版本。
- 安装必要的软件包：
sudo apt update && sudo apt upgrade。 - 安装Git、BC、DKMS和Raspberry Pi内核头文件：
sudo apt install git bc dkms raspberrypi-kernel-headers。
安装USB WiFi驱动
- 修改Makefile以支持ARM架构：
sed -i 's/I386_PC = y/I386_PC = n/' Makefile和sed -i 's/ARM_RPI = n/ARM_RPI = y/' Makefile。 - 安装驱动：
sudo dkms add -m rtl88x2bu -v ${VER}和sudo dkms install -m rtl88x2bu -v ${VER}。
配置WiFi连接
- 编辑
/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf文件，添加GoPro的WiFi配置。 - 使用
wpa_cli命令测试WiFi连接。
安装Open GoPro API
- 安装Python的pip工具：
sudo apt -y install python3-pip。 - 安装Open GoPro库：
pip install open-gopro。
运行Python测试程序
编写并运行Python脚本，测试与GoPro的连接和控制。
配置Ardupilot/Pixhawk
- 设置相机触发参数：
CAM_TRIGG_TYPE=1。 - 配置GPIO引脚和信号传输。
启动系统
按照启动步骤，依次启动Pixhawk、Raspberry Pi和GoPro，并进行系统测试。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】