【源码】基于Xenomai框架的实时任务运行系统

项目简介

本项目基于Xenomai框架构建了一个实时任务运行系统，目标是实现高性能、高稳定性的实时任务处理。系统运用实时内核cobalt，为应用程序提供实时API，并且与POSIX和Vxworks等系统兼容。

项目的主要特性和功能

1. 实时任务调度：借助实时内核cobalt的调度器，专为实时任务服务，保障实时任务有更多调度机会。
2. 中断虚拟化：利用中断虚拟化技术，有效管理物理中断和虚拟中断，提升中断处理效率。
3. 实时系统调用：实现了一套路径短的实时系统调用，避免潜在调度，增强系统响应性。
4. 评价指标：系统提供实时系统的评价指标，如任务处理时间$t_l$和抖动等。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 编译环境准备：安装Xenomai框架和相关依赖库。 2. 解压源码文件：将下载的源码文件解压到指定目录。 3. 内核配置：依据项目的优化建议，配置内核参数。 4. 编译：使用合适的编译工具编译项目。 5. 运行：在目标系统上运行编译生成的可执行文件。

注意事项：此项目对系统性能要求较高，建议在高性能硬件上运行。因涉及实时系统，使用时需谨慎配置和管理任务，以确保系统的稳定性和性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】