项目简介
本项目是大学自动化课程的实践项目,聚焦于开发适用于西门子PLC和Arduino微控制器的四层电梯控制系统。系统初始设置在第三层,可在第零层、第一层、第三层之间移动,重点是实现控制系统的软件部分。
项目的主要特性和功能
- 电梯初始化:电梯启动时在第三层完成初始化设置。
- 上下移动:电梯可在第零层、第一层、第三层之间进行上下移动。
- 精确控制:PLC与Arduino通过通信协议交互,实现对电梯的精确控制。
- 安全保障:具备紧急制动和紧急响应等安全机制,确保电梯使用安全。
安装使用步骤
- 硬件准备:准备西门子PLC和Arduino设备,以及必要的电缆和连接工具。
- 软件环境搭建:安装并配置PLC编程软件和Arduino IDE,保证版本兼容并安装必要驱动程序。
- 源码解压:解压下载的项目源码文件,用相应编程软件打开PLC项目文件,将Arduino代码导入Arduino IDE。
- 代码编译:分别编译PLC和Arduino的代码,确保无误,必要时参考开发文档进行调试。
- 硬件连接与配置:连接PLC和Arduino设备,根据项目需求配置硬件参数,如输入/输出端口等。
- 上传代码:将编译后的代码上传到PLC和Arduino设备。
- 系统测试:完成上述步骤后,进行系统功能性测试,确保电梯按预设逻辑运行,包括初始化设置、上下移动功能等,同时保证安全机制正常工作。必要时对系统进行调试和优化。
下载地址
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