【源码】基于意图识别的假肢控制系统

项目简介

本项目作为毕业设计课题，核心目标是开发并制造新型假肢控制系统，旨在解决现有技术不足，填补相关研究空白。通过广泛文献回顾和研究确定研究点与方法，并记录全阶段研究过程和实验结果。

项目的主要特性和功能

1. 意图识别：借助先进算法和传感器技术，识别用户动作意图，实现对假肢的精准控制。
2. 反馈驱动加载与卸载：运用微控制器代码控制伺服驱动器，实现对力敏电阻的反馈驱动加载和卸载，提升假肢自然性和实用性。
3. 完善的代码库：提供力敏电阻特性化研究的代码和图表，供研究者和开发者参考使用。

安装使用步骤

1. 环境配置：确保开发环境已配置好必要编程软件和库，如集成开发环境（IDE）和相关语言运行时环境。
2. 代码解析：熟悉提供的代码，理解各部分功能和运作原理。
3. 硬件连接：根据项目硬件需求，连接力敏电阻和伺服驱动器等相关硬件设备。
4. 编译与测试：编译代码并在适当硬件上测试，确保系统正常运行。
5. 系统调试与优化：依据测试结果进行系统调试和优化，以达最佳性能。

注：以上步骤假设用户熟悉相关编程语言和工具使用，具备一定硬件开发经验。若遇问题，建议查阅相关文档或寻求专业人士帮助。

下载地址

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