【源码】基于Zephyr RTOS和TensorFlow Lite的老年人跌倒检测系统

项目简介

本项目开发了一套用于检测老年人跌倒的嵌入式系统。利用流行的Zephyr RTOS实时操作系统和TensorFlow Lite Micro在嵌入式系统上运行模型，对加速度计数据进行分析，实现对老年人跌倒事件的精准检测与报警。

项目的主要特性和功能

1. 实时检测：通过TensorFlow Lite模型实时处理加速度计数据，快速准确检测老年人是否跌倒。
2. 低功耗通信：采用蓝牙低功耗（BLE）技术，通过GATT属性与外部设备进行低功耗、异步通信，及时发送跌倒检测结果。
3. 模型训练与优化：提供训练数据和脚本，支持模型训练和数据增强，可按人分割数据集，提升模型泛化能力。
4. 可测试性：利用Renode实现对嵌入式系统应用的确定性测试。

安装使用步骤

客户端应用

1. 确保已安装python3和pip3。
2. 执行命令pip3 install bleak安装所需库。
3. 运行python3 host/discovery.py。

Zephyr应用

1. 安装依赖：确保安装Zephyr >= 3.1、Zephyr - SDK和tensorflow、tflite（执行pip3 install tensorflow tflite）。
2. 编译项目：
   • 将项目仓库文件夹放置在Zephyr主目录下。
   • 执行west build -b arduino_nano_33_ble --pristine进行编译。
   • 执行west -v flash --bossac=./bossac/bossac进行烧录。

模型训练

在train目录下，按照其中README.md的指引运行脚本，完成模型训练和数据增强。

测试

运行嵌入式设备上的程序，通过移动设备上的Python脚本与嵌入式设备通信，验证跌倒检测功能。

注：因项目较为复杂，安装和部署可能需要一定技术基础，且可能需根据具体设备和环境微调代码与配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】