【源码】基于Zephyr框架的动态应用加载系统

项目简介

本项目是基于Zephyr框架开发的动态应用加载系统，专门为Cortex - M系列微控制器设计。借助该系统，用户能在运行时动态加载和运行应用程序，无需重新编译内核。项目由内核和应用两部分构成，内核负责加载应用并处理系统调用功能，应用以位置无关代码（PIC）形式编译，可在任意内存位置运行。

项目的主要特性和功能

• 支持运行时动态加载和运行应用程序，无需重新编译内核。
• 利用Zephyr的系统调用机制，实现内核与应用之间的交互。
• 应用以PIC形式编译，能在任意内存位置运行。
• 将ELF格式的应用转换为TINF格式，便于在微控制器上加载。
• 虽当前示例基于STM32F429i - DISC1开发板，但项目可移植到其他Cortex - M微控制器。

安装使用步骤

构建libsys_module.a静态库

bash cd kernel mkdir build cd build cmake .. -DBOARD=stm32f429i_disc1 -DUSERLIB=1 make userlib cp -R userlib ../../apps/

构建应用

bash cd apps/blinky mkdir build cd build cmake .. make

生成TINF格式的应用文件

bash python3 ../../../elf2tinf/elf2tinf.py --major 1 --minor 0 blinky.elf blinky cp -rf blinky_tinf.h ../../../kernel/include

构建内核

bash cd kernel/build cmake .. -DBOARD=stm32f429i_disc1 -DUSERLIB=0 make clean make

加载内核到硬件

bash make flash

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】