【源码】基于智能机器人技术的智能拖地机器人MopMe

项目简介

本项目致力于智能拖地机器人的设计与制造，把专业产品设计和机器人技术充分融合，借助尖端技术达成了精密操控与自主清洁功能。

项目的主要特性和功能

1. 双模式操作：支持手动控制和自主导航模式的无缝切换，能适应不同的清洁场景。
2. 核心驱动：采用ATmega328P微控制器驱动机器人的智能操作。
3. 定制PCB：使用Altium Designer设计专属PCB板，优化产品性能。
4. 蓝牙控制：通过MIT App Inventor开发移动应用，实现便捷的手动控制。
5. 迭代优化：从Arduino Uno原型设计到最终PCB板制作，持续提升性能。
6. 创新特性：具有避障、手动模式喷水功能，并且优化了电池续航。
7. 精美外壳：运用SolidWorks设计出人性化且美观的外壳。

安装使用步骤

1. 准备环境：搭建具备编程和电路开发能力的环境，准备好相关软件和工具。
2. 解压文件：将下载的项目源码文件解压到本地目录。
3. 硬件组装：依据项目提供的硬件组装指南，完成部件组装。
4. 软件配置：对微控制器和相关硬件设备进行软件设置，确保正常运行。
5. 代码上传与测试：把项目代码上传至微控制器，进行功能测试和调试。
6. 开始使用：按照操作手册或使用指南，操作机器人进行清洁。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】