项目简介 本项目是基于ROS Noetic的smallBot驱动系统，能够实现对smallBot底盘的控制以及相关数据的处理与获取。 项目的主要特性和功能 主要特性 可通过ROS控制底盘，默认订阅cmd_vel话题。 实现里程计功能，可通过话题或TF获取相关数据。 具备电量监控功能。 主要功能 dr
项目简介 本项目是物联网轨迹的第二个任务，核心是实现通过语音控制Arduino/ESP32，从而驱动机器人臂。项目主要分为两部分，一是利用Web Serial API搭建语音转文本网站来控制Arduino/ESP32，二是编写Arduino控制代码。 项目的主要特性和功能 借助Web Serial
项目简介 本项目是基于HTML和CSS构建的在线电影网站，目标是创建一个用户友好的界面，方便用户浏览、查询和观看电影。项目经过多个开发阶段，实现了电影列表查询、分类查询、信息展示以及电影播放等功能。 项目的主要特性和功能 响应式布局：采用响应式设计，确保在不同设备上都能提供良好的用户体验。 电影列表
项目简介 本项目是基于STM32F4xx系列微控制器的嵌入式应用项目，涵盖了GPIO控制、七段LED显示器、SPI通信、定时器管理以及电源管理等多个功能领域。 项目的主要特性和功能 GPIO控制：可对微控制器通用输入输出端口进行初始化、状态读取、设置与切换操作。 七段LED显示器：能实现数字和符号显
项目简介 本项目是基于Eclipse和Proteus的嵌入式任务系统，以ATmega32微控制器为核心，配备LCD显示器和UART通信模块。主要用于开发微控制器应用程序，可对硬件设备进行实时监控和控制。该项目需在特定硬件设备上运行，若在其他平台或环境使用，可能需要适当配置。 项目的主要特性和功能 主
项目简介 Scrumtato项目基于ATtiny85微控制器开发，旨在解决团队每日站立会议中过度谈论的问题，帮助团队成员在会议里简洁清晰地分享进展与计划，使每日站立会议重新变得敏捷高效。 项目的主要特性和功能 计时与提醒：借助倒计时和不同时间节点的蜂鸣提示，保证每个团队成员在规定时间内完成分享。 硬
项目简介 本项目是一个用于演示堆栈操作的应用实例，借助主程序文件 main.cpp，详细展示了在不同情形下使用堆栈进行数据添加、修改和删除等操作的方法及行为。 项目的主要特性和功能 演示基础的堆栈操作，包括压栈、弹栈以及改变栈顶位置。 利用递归函数呈现递归溢出问题。 通过 send_params1
项目简介 ShareList是一款易用的网盘工具，可快速挂载GoogleDrive、OneDrive等多种云存储服务，并且能够通过插件扩展功能。本项目基于Docker构建，让部署和管理更加便捷。 项目的主要特性和功能 主要特性 易于使用，有简洁的UI设计，用户能快速上手。 支持GoogleDrive
项目简介 本项目与一个Arduino项目并行开发，借助Qt和C++构建应用程序，从Arduino获取植物状态数据并进行可视化展示。 项目的主要特性和功能 支持与Arduino设备进行串行通信，可对设备进行扫描、连接和断开操作。 实时显示植物的温度、湿度和光照等状态数据。 利用QCustomPlot库
项目简介 本项目是基于ESP32芯片的智能家居物联网系统，借助Mesh网络和文件日志微服务器实现家居设备的互联与控制。项目主要包含Mesh网络处理和Web服务器设置两大部分。 项目的主要特性和功能 1. Mesh网络 初始化并维持Mesh网络运行。 可设置WiFi连接和Mesh网络的参数，如ID、密
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