项目简介 本项目基于Jittor框架实现大规模无监督语义分割。以PASS模型为基线，该模型包含自监督学习训练、伪类别生成、模型微调、推理四个步骤。同时，项目基于PASS模型和Segment Anything Model提供了四种提升mIoU分数的解决方案。 项目的主要特性和功能 多步分割方案：采用P
项目简介 本项目是基于Arduino的嵌入式机器人导航系统，通过控制两轮驱动的机器人，使其能在有两个90度转弯的简单轨道上自主行驶。项目融合硬件搭建、软件编程与调试，致力于开发出可自主导航并避开障碍物的机器人。 项目的主要特性和功能 自主导航：机器人利用超声波传感器检测障碍物并自动避开。 有限状态机
项目简介 此项目为基于ESP8266微控制器的物联网设备管理系统，借助无线网络达成对各类物联网设备的连接与控制。项目覆盖了从设备固件刷写、通信协议配置到云端环境集成的完整流程。 项目的主要特性和功能 设备固件管理：可对ESP8266设备进行固件刷写，保障设备运行最新软件版本。 通信协议支持：包含AT
项目简介 本项目是一个模拟Unix文件系统管理的命令行界面程序，模拟Unix系统的多用户登录界面与文件系统操作。支持最多3个用户，用户登录后可进行文件和目录的创建、删除，以及修改密码等操作。系统会模拟申请1M内存空间保存用户的模拟磁盘数据，下次启动时恢复数据。 项目的主要特性和功能 用户管理：支持用
项目简介 本项目是基于C++的饭店桌位管理系统，模拟饭店的桌位安排与顾客管理。可依据顾客到达时间、人数等信息动态安排入座，并记录顾客入座历史。主要涵盖顾客信息存储管理、桌位状态实时更新、顾客入座安排及相关统计数据输出等功能。 项目的主要特性和功能 顾客信息管理：存储顾客编号、人数、到达时间、等待时间
项目简介 本项目是基于Arduino的自主平衡机器人系统。主要借助MPU6050陀螺仪和加速度计传感器达成机器人的平衡控制，同时配备I2C通信等功能模块。项目包含一系列针对MPU6050和其他组件的库文件与控制器代码，用于实现机器人的平稳运动控制和状态监控。 项目的主要特性和功能 主要特性 采用基于
项目简介 本项目是基于C语言和MD5算法的加密用户系统，包含用于用户认证和数据保护的模块。利用MD5加密算法，保障用户信息在存储和传输过程中的安全性与完整性。用户可在系统中进行注册、登录等操作。 项目的主要特性和功能 用户注册和登录功能：支持用户注册新账号并登录系统开展各类操作。 MD5加密算法：采
项目简介 Highway是一个C++库，致力于提供便携式SIMD/向量指令集。它支持x86、Arm、POWER、RISC-V等多种架构，让开发者能在不同平台实现高性能的向量化编程。其设计目标是使SIMD/向量编程实用且易于操作，通过一组精心选择的函数，无需大量编译器转换就能很好地映射到CPU指令。
项目简介 本项目是一个完整的物联网系统，结合硬件与软件组件，可实时采集、处理和共享环境数据，并对环境参数变化实时响应。借助BMP280传感器监测环境温度和气压，温度超预设阈值时自动调节风扇速度。采集的数据会实时显示在OLED显示屏上，还会通过MQTT协议从ESP32传输到Raspberry Pi存储
项目简介 本项目是基于C++编程语言和MQTT协议的物联网数据处理系统。项目有两个主要任务，一是生成气候数据（如风速、湿度和压力）并进行单元测试；二是编写应用程序从传感器读取数据并发送到MQTT服务器，同时支持通过MQTT服务器接收命令并执行相应动作（如控制LED或电机）。 项目的主要特性和功能 气
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