【源码】基于ADNS 3080的低成本运动传感器系统

项目简介

本项目开发了一个高度集成、低成本的运动传感器系统，该系统基于ADNS 3080运动传感器。它可进行非滑效速度测量、二维速度测量、绝对位置测定，还具备测量偏航速率的功能。通过与微控制器和USB设备的接口，能轻松适应不同应用场景。

项目的主要特性和功能

• 非滑效速度测量：可在无滑移效应的情况下测量速度。
• 二维速度测量：能提供二维平面上的速度测量。
• 绝对位置测定：可确定物体在二维平面上的绝对位置。
• 低成本：基于大规模生产的商业传感器，成本较低。
• 偏航速率测量：结合两个传感器可测量物体的偏航速率。
• 强大的软件接口：提供便于开发者集成和使用的软件接口。

安装使用步骤

环境准备

• 确保系统安装了必要的开发工具，如AVR编译器、USB通信库等。
• 若需使用sensor_cfg进行配置，需安装GTK库。

源码下载和编译

• 下载本项目源码。
• 用AVR编译器编译avr_232.c文件，生成适用于Atmega8A的固件。
• 编译MotionSensor库和simple_demo.cpp文件。

硬件连接

• 将ADNS 3080传感器与Atmega8A微控制器连接，保证接线正确。
• 通过USB接口将微控制器连接到计算机。

软件配置

• 运行sensor_cfg应用，配置MotionSensor的参数。
• 使用串口通信工具（如minicom或screen）与微控制器通信。

运行演示程序

• 运行simple_demo程序，测试MotionSensor的功能。
• 观察输出结果，确保传感器正常工作。

高级功能

• 若需处理多个传感器间的相对运动，可集成yrs类进行进一步开发。
• 根据需求调整和扩展代码，实现更复杂的功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】