【源码】基于Arduino的嵌入式软件竞赛项目管理系统

项目简介

本项目是基于Arduino的嵌入式软件管理系统，专为嵌入式软件开发竞赛设计。它可用于管理竞赛过程中的文件和数据，具备RF通信、数据传输、距离检测、伺服电机控制等功能，能有效简化竞赛任务管理与数据传输。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 高效无线通信：支持RF通信，实现不同嵌入式设备间的数据通信。
• 距离检测：利用TFmini激光测距传感器检测距离，适用于目标追踪或自动避障。
• 多任务管理：可处理多任务请求，通过Wire通信协议处理数据和控制指令。

功能描述

• 文件管理：可对竞赛相关文件进行下载、更新和同步源代码文件等操作。
• 数据传输：通过RF通信实现数据传输，支持一对一或一对多传输模式。
• 距离检测与伺服电机控制：使用TFmini激光测距传感器检测距离，并根据距离值控制伺服电机转动方向和速度。
• 主从设备通信：支持主设备与从设备通信，可接收和发送数据、控制指令等。
• 状态监控与反馈：通过软件串行通信实时监控从设备状态，如检测到的距离、电机状态等，并反馈给主设备或终端用户。

安装使用步骤

步骤一：配置环境

安装Arduino IDE，配置开发环境，安装必要的库文件和驱动程序。确保开发板（如STM Nucleo F103RB或NodeMCU）正确连接并配置。

步骤二：导入项目代码

将下载的项目源码文件导入Arduino IDE，选择正确的开发板并设置端口。根据项目文件路径结构分配代码到对应文件。

步骤三：配置传感器和电机参数

根据项目需求配置TFmini激光测距传感器和伺服电机相关参数，如传感器引脚、伺服电机接口类型和控制协议等。确保传感器和电机与开发板正确连接并通信。

步骤四：编写主函数和回调函数逻辑

根据项目需求编写主函数和相关回调函数逻辑，包括数据处理、任务调度和状态反馈等。确保逻辑符合竞赛规则要求，编写完成后上传到开发板进行测试和调试，完成调试后提交测试报告或结果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】