【源码】基于Android平台的个人导航应用

项目简介

这是一个基于Android平台的个人导航应用，结合了IMU（惯性测量单元）和摄像头数据实现行人导航。项目包含购物导航器（ShoppingNavigator）、wImuConsole和AndroidIns三个主要部分。ShoppingNavigator处理IMU和摄像头数据，实现基于死递归（Pedestrian Dead Reckoning, PDR）的行人导航；wImuConsole通过蓝牙与IMU设备通信，并集成摄像头图像数据；AndroidIns用于处理Android设备内置IMU的惯性导航。

项目的主要特性和功能

1. IMU数据处理：利用卡尔曼滤波器处理IMU数据，估算姿态和位置。
2. 摄像头图像识别：使用FABMAP系统识别场景，进行位置校正。
3. 蓝牙通信：通过蓝牙与IMU设备通信，获取实时数据。
4. 地图集成：整合预构建的地图和实时位置信息，提供导航功能。
5. Android平台支持：可在Android设备上运行，支持不同硬件（如Xsens IMU、Pt. Grey相机等）。

安装使用步骤

1. 获取源码：已下载项目的源码文件。
2. 设置环境：安装所需的依赖库，如Eigen、Boost、MOOS、FABMAP、OpenCV、Xsens MT SDK、FlyCap2和Google Play Services。
3. 构建项目：使用CMake和make工具构建ShoppingNavigator。wImuConsole和AndroidIns将自动在Android开发环境中构建。
4. 运行测试：在相应的硬件上运行测试，验证项目的功能。

注意：项目中的部分代码使用了专有库和硬件，可能需要购买特定硬件或获取授权才能完整运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】