【源码】基于Arduino和nRF52840 Sense的JumpMod触觉背包项目

项目简介

JumpMod触觉背包是一个增强现实项目，此项目开发的固件基于Arduino和nRF52840 Sense硬件，用于控制背包中的电机和传感器。固件实现了电机驱动、跳跃状态预测、指令解析和PID控制等功能，能为使用者提供反馈强烈的背包，改变其感知到的跳跃效果，带来沉浸式体验。

项目的主要特性和功能

1. 电机驱动功能：可控制背包中的电机根据指令运动。
2. 跳跃状态预测功能：依据加速度和位移数据预测用户跳跃状态，实现更精准反馈。
3. 指令解析功能：解析从PC接收到的指令，如设置电机功率、目标位置、校准、调试选项等。
4. PID控制功能：通过计算误差、积分误差和微分误差，实现精确的位置控制。
5. 传感器数据处理功能：处理编码器的中断信号，更新编码器的位置信息。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 硬件准备：按照项目需求准备好所有硬件，包含Arduino板、nRF52840 Sense模块、电机、传感器等。 2. 源码上传：将本项目的源码文件上传至Arduino板和nRF52840 Sense模块。 3. 连接硬件：按照电路图连接Arduino板、nRF52840模块、电机和传感器。 4. 校准过程：通过特定指令对系统进行校准，保证系统准确性。 5. 运行和测试：启动系统进行测试，确保所有功能正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】