【源码】基于Arduino C++语言的机器人狗项目

项目简介

本项目利用Arduino C++语言，结合多种硬件组件打造了一个机器人狗。项目包含STL、Gerber和Ino文件，呈现了设计过程中的思路与迭代。机器人狗由143个3D打印部件、5个定制PCB板和12个伺服电机构成，通过精心设计的关节结构和代码实现行动能力。虽目前存在一定局限，但已取得不少进展，并规划了后续的扩展改进方向。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 四条腿各由三个伺服电机驱动，可实现肩部和膝盖关节的运动。
• 采用定制PCB板进行电力和信号的分配与控制。
• 运用Arduino C++代码对机器人运动进行控制。

功能

• 能够行走并完成基本动作。
• 借助预设坐标系统计算伺服电机角度，实现平滑线性运动。
• 远期目标是通过远程控制实现更复杂的动作和交互。

安装使用步骤

1. 准备好所有必要的硬件组件，如定制PCB板、伺服电机及连接设备等，确保部件完整且按设计图纸精确组装。
2. 检查硬件组件能否正常工作，进行必要的测试和调整，保证部件连接正确并通电。
3. 确保所有硬件连接无误且可调试后，使用Arduino IDE软件上传代码到机器人。
4. 上传成功后，机器人即可执行预设功能。使用前需熟悉相关技术并充分测试，确保安全稳定。

下载地址

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