【源码】基于Arduino编程的Mechatronics项目集合

项目简介

本项目仓库存放了一系列机械工程相关项目的代码及文档，涵盖两轮三伺服机器人、线跟踪机器人和迷宫求解机器人。所有代码采用Arduino编程语言和C++编写，旨在通过编程实现机器人功能，提高其运行效率和精度。此项目基于对机械工程和编程技术的深入理解，适合学习机械工程设计或了解Arduino编程的朋友参考。项目仅包含基础代码，运行前需确保有相应硬件设备和开发环境，代码以.ino格式提供，可直接上传到Arduino微控制器运行。

项目的主要特性和功能

两轮三伺服机器人（基于Arduino的微型机器人）

可通过蓝牙控制，使用三个伺服马达驱动，实现基本远程控制功能。代码展示了通过蓝牙模块接收指令并控制伺服马达运动，有助于了解Arduino输入输出控制，为开发复杂机械设备打基础。可使用蓝牙应用程序发送指令控制行动。

线跟踪机器人（竞争赛道挑战）

通过简单物理设计和程序逻辑，使机器人自动跟随赛道黑色线条，以最快速度到达终点且不偏离轨道。代码优化光电传感器信号处理和响应机制，提高追踪精度和可靠性。该项目考验机械设计和编程能力。

迷宫求解机器人（传统迷宫解决策略）

不涉及机器学习或复杂算法，使用超声波传感器检测墙壁，通过决策逻辑让机器人在迷宫中找路径。此项目锻炼基础编程能力和决策逻辑，考查编程控制硬件设备及决策逻辑设计。

安装使用步骤

1. 确保已安装Arduino IDE并配置好开发环境。
2. 下载项目源代码文件并解压。
3. 查阅解压后项目的目录结构，了解各文件作用，其中包含每个项目的代码文档和电路图信息。
4. 打开Arduino IDE，导入项目代码并编译，编译成功后上传到对应硬件设备运行。
5. 因项目基于示例设计，若在实际环境使用，需根据实际场景调整优化，保证性能和可靠性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】