【源码】基于Arduino的Blink Marine PKP 2600 SI CAN键盘控制器

项目简介

本项目是一个用于控制Blink Marine PKP - 2600 - SI CAN键盘的小型库。基于Arduino平台，利用MCP2515 CAN控制器实现与CAN总线的通信，采用中断驱动方式运行，用户可在主循环处理其他事务，同时在后台处理键盘逻辑。

项目的主要特性和功能

1. CAN通信支持：通过MCP2515 CAN控制器与CAN总线通信，支持125KBPS、250KBPS、500KBPS和1000KBPS等多种通信速率。
2. 键盘全面控制：能全方位控制PKP - 2600 - SI键盘，包括按键状态、颜色、亮度等。
3. 密码保护机制：具备密码保护功能，确保只有授权用户可操作键盘。
4. 周期性消息传输：定期向CAN总线收发消息，保证键盘连接持续性和数据实时性。
5. 中断处理能力：有效处理CAN控制器和键盘的中断事件，确保系统实时响应。
6. 错误检测处理：可检测并处理CAN通信中的错误，维持系统稳定性。
7. 默认状态设定：可设置键盘默认状态，如断电后恢复默认设置。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 硬件准备：准备Arduino Uno、MCP2515 CAN控制器、PKP - 2600 - SI键盘及其他必要硬件接口。 2. 库安装：在Arduino环境中安装autowp MCP2515库、SPI库和TimerOne库。 3. 硬件连接：按项目要求连接Arduino、MCP2515和PKP - 2600 - SI键盘，确保使用MCP2515的INT引脚并连接到Arduino能处理中断的引脚。将CAN键盘连接到CAN网络，使用12 - 24V DC电源供电，在CAN总线两端放置2个120Ω电阻。 4. 更新键盘软件：将键盘软件更新到REV1.5版本，可使用KVaser或PCAN工具，或相关模拟器（如CANable搭配PCAN模拟器软件）。 5. 代码上传：先上传“PKP2600SI_Configure.ino”代码，将键盘编程为所需的消息格式、波特率等；再上传“PKP2600SI_MCP2515.ino”代码。 6. 配置和使用：根据项目文档配置CAN通信参数、键盘设置等，即可正常使用。使用时，若要让Arduino快速处理键盘消息，避免在程序中使用延迟，也不要在主循环的其他部分花费过多时间。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】