【源码】基于Arduino的步进电机与传感器控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino微控制器的程序，可控制步进电机并读取传感器数据。借助串口通信，用户能发送指令控制电机运动、读取传感器位置和检测物体接近情况，旨在实现精确电机控制与环境交互，适用于需精确运动控制的自动化场景。

项目的主要特性和功能

• 步进电机控制：支持串口指令控制步进电机启动、停止、调节速度和选择运动模式（加速或匀速）。
• 传感器数据读取：可读取位置传感器和接近传感器的数据，并依据反馈调整电机行为。
• 串口通信：通过串口接收用户指令，执行电机控制或传感器读取操作。
• 电机校准：具备电机校准功能，保障电机运动精确性。
• 自动停止功能：接近传感器检测到物体时，自动停止电机运动，防止碰撞。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保Arduino开发板、步进电机、传感器及相关电路正确连接。
2. 下载代码：将项目源码下载到本地。
3. 上传代码：用Arduino IDE打开项目文件，将代码上传到Arduino开发板。
4. 串口通信：打开Arduino IDE的串口监视器，设置波特率为9600，发送指令控制电机或读取传感器数据。
5. 测试与调试：按需发送不同指令，观察电机和传感器响应，进行必要调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】