【源码】基于Arduino框架的MyCobot机器人控制系统

项目简介

此项目是基于Arduino框架的机器人控制系统，用于控制MyCobot机器人。系统借助串行通信与机器人交互，具备对机器人的控制、数据记录、播放以及用户交互等功能。通过不同模式，用户可控制机器人的播放、录制、退出等行为，同时通过LCD屏幕显示相关信息。

项目的主要特性和功能

1. 机器人控制：通过串行通信向机器人发送控制指令，实现运动控制，涵盖关节角度设置、坐标移动等。
2. 数据记录与播放：能够记录机器人运动数据（如关节角度），并通过播放功能让机器人按记录数据运动。
3. 用户交互：利用LCD屏幕显示信息，与用户交互，可显示机器人状态、提示信息等。
4. 工厂模式：运用工厂模式创建和管理不同类型的服务器实例，便于动态添加和删除服务器类型。
5. 舵机校准：提供舵机校准功能，可通过按钮操作进行舵机初始化和测试。

安装使用步骤

1. 文件放置：把所有文件放入Arduino IDE的库目录，保证所有文件路径正确。
2. 项目打开：在Arduino IDE中打开项目文件，并导入所有必要的库。
3. 代码修改：依据项目需求，对代码进行必要修改和调整。
4. 代码上传：使用Arduino IDE将代码上传到机器人控制器（如M5开发板）。
5. 设备连接：连接机器人控制器与机器人，确保通信正常。
6. 程序运行：运行程序，通过按钮控制机器人进行各类操作。

由于代码较复杂，涉及多个文件和功能，实际使用时可能需对代码进行修改和调整，以适配特定的机器人型号和控制需求。建议参考开发文档和相关编程背景，更准确地理解和使用该项目。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】