【源码】基于Arduino的PID机械臂控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的PID控制系统，借助PID算法精确控制机械臂位置。系统利用MPU9250传感器实时监测机械臂当前位置，与预设目标位置对比，通过PID算法计算误差并调整电机输出，达成机械臂的精确控制。

项目的主要特性和功能

1. PID控制算法：采用经典PID控制算法，涵盖比例（P）、积分（I）和微分（D）三部分，实现精确位置控制。
2. 动态参数调整：通过Arduino代码实现PID参数动态调整，用户可经串行通信接口实时修改PID参数。
3. 传感器数据采集：使用MPU9250传感器获取机械臂实时位置数据。
4. 串行通信：提供串行监视器界面，显示实时数据和PID参数，支持通过串行通信调整PID参数。
5. 硬件集成：集成DC电机、ESP8266控制器、MPU9250传感器等硬件组件，构建完整机械臂控制系统。

安装使用步骤

假设用户已下载项目的源码文件。 1. 硬件连接 - 将MPU9250传感器连接到Arduino板。 - 将DC电机连接到Arduino板的相应引脚。 - 确保所有连接无误。 2. 软件设置 - 安装Arduino IDE。 - 打开项目代码文件（.ino文件）。 3. 代码上传：将项目代码上传到Arduino板。 4. 运行和调试 - 打开Arduino IDE的串行监视器。 - 通过串行监视器输入PID参数调整命令，如：kp=4、ki=2、kd=1。 - 观察机械臂响应情况，确保PID参数调整有效。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】