【源码】基于Arduino的CNC控制器Grbl

项目简介

Grbl是一个开源的CNC（计算机数控）控制器固件，专为Arduino平台设计。它提供了高性能、低成本的方案，用于控制CNC铣床和其他运动控制系统。通过串行通信与主机计算机交互，支持实时运动控制和状态反馈，广泛用于3D打印机、CNC机床等领域。

项目的主要特性和功能

1. 高性能运动控制：用高度优化的C代码实现，能以高达30kHz的频率生成稳定控制脉冲，保证精确的定时和异步操作。
2. G代码支持：支持标准G代码，可解析和执行来自CAM工具的输出，支持圆弧、螺旋运动等复杂路径。
3. 加速度管理：有前瞻性加速度管理功能，可提前规划16个运动步骤，确保平滑的加速和减速，避免急转弯时抖动。
4. 实时控制：支持实时覆盖功能，允许用户在运行过程中调整速度、进给率、主轴转速等参数，适用于工业级应用。
5. 激光模式：支持激光模式，能在连续运动过程中调整激光功率，适用于激光切割和雕刻应用。
6. 安全功能：提供安全门停车功能，能在紧急情况下自动停车并禁用主轴和冷却系统，确保操作安全。

安装使用步骤

1. 编译和上传：使用Arduino IDE打开Grbl的源代码，选择正确的开发板（如Arduino Uno），然后编译并上传代码到Arduino。
2. 连接硬件：将Arduino连接到CNC机床或3D打印机，确保所有电机、传感器和驱动器正确连接。
3. 配置参数：通过串行通信接口（如Arduino的USB端口）连接到Grbl，使用G代码或Grbl的配置命令设置参数，如轴数、电机类型、步进电机参数等。
4. 测试和运行：通过发送G代码测试Grbl的功能，确保机器能够按照指令正确运动。可以使用CAM软件生成G代码，并通过串口发送到Grbl进行控制。

下载地址

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