【源码】基于Arduino平台的Soccer机器人项目

项目简介

本项目基于Arduino平台开发Soccer机器人，借助Arduino控制器、IMU传感器、Pixy2视觉传感器等设备，实现机器人的导航、目标识别与动作规划等功能。项目涵盖硬件控制、传感器数据处理、图像识别、PID控制算法等多方面内容，适合对Arduino编程和机器人技术感兴趣的开发者学习实践。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：利用Arduino控制器精准控制机器人关节，实现移动与转向。
2. 传感器数据处理：通过IMU传感器获取机器人方向和加速度信息，为导航与动作规划提供基础数据。
3. 图像识别：使用Pixy2视觉传感器进行图像识别，以识别和跟踪目标物体。
4. PID控制算法：实现PID控制算法，控制机器人运动精度和速度。
5. 动作规划：借助攻击和防御规划器实现机器人的攻击、防守和移动等动作规划。

安装使用步骤

环境准备

1. 安装最新版本的Arduino IDE（至少1.8.13）。
2. 在Linux终端中复制本项目的代码库（具体命令缺失）。
3. 进入项目目录并初始化项目： bash cd Soccer/ ./init.sh

编译和上传

1. 使用upload.sh脚本编译并上传固件到Arduino Mega2560： bash ./scripts/upload.sh
2. 若需手动控制编译和上传过程，可使用以下命令： bash ./scripts/clean.sh ./scripts/run.sh cd build make upload-<my_exec> SERIAL_PORT=<com_port> 其中<my_exec>默认为firmware，<com_port>默认为/dev/ttyACM0。

测试运行

通过串行通信观察机器人的运行状态，并按需进行调试和优化。

注意事项

1. 硬件连接时，务必按代码中的引脚定义连接，防止损坏硬件或代码无法正常运行。
2. 编译上传代码前，确保已正确安装所有必要的库文件。
3. 测试运行过程中，注意安全，避免机器人造成损害或伤害。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】