【源码】基于Arduino的Decabot机器人固件

项目简介

Decabot是一个基于Arduino的机器人项目，对原始项目进行了改进。通过重新设计固件与新增硬件模块，实现了更复杂的移动控制和功能扩展，可执行直线移动、曲线移动、姿态校正等操作，还增加了蓝牙通信、MPU6050传感器、RFID读写等功能。

项目的主要特性和功能

1. 移动控制：支持前进、后退、转弯等基本移动，可通过参数调整实现曲线移动。
2. 姿态校正：利用MPU6050传感器确保机器人移动过程中的稳定性。
3. 蓝牙通信：借助HC - 05蓝牙模块实现无线控制与数据传输。
4. RFID读写：支持Mifare Ultralight RFID卡的读写操作。
5. 电源管理：通过电池电压检测和电源管理优化机器人能耗。
6. 声音反馈：通过蜂鸣器提供状态反馈和操作提示。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备Arduino开发板、HC - 05蓝牙模块、MPU6050传感器、RFID读卡器模块等硬件。
• 依照电路图正确连接所有硬件模块。

软件准备

• 安装Arduino IDE，导入项目所需库文件，如MFRC522、MPU6050等。
• 下载项目源码文件并导入到Arduino IDE中。

配置参数

• 根据硬件连接情况，配置代码中的引脚定义和参数设置。
• 确保蓝牙模块和RFID模块的通信参数与代码配置一致。

编译与上传

• 在Arduino IDE中编译代码并上传到Arduino开发板。
• 保证所有代码文件正确上传且无编译错误。

测试与调试

• 上传代码后，通过蓝牙或其他控制方式测试机器人的移动和功能。
• 使用串口监视器查看调试信息，确保机器人按预期工作。

下载地址

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