【源码】基于C++的BLE Robocar控制器

项目简介

本项目是基于C++的BLE（蓝牙低能耗）Robocar控制器，可用于控制自主RC车参与DIY Robocar比赛。以nRF52832芯片为控制器核心，借助Adafruit Bluefruit库实现蓝牙通信，利用Adafruit的miniTFTWing屏幕和按钮、滑块等硬件输入设备达成用户交互。

项目的主要特性和功能

1. 蓝牙通信：借助Adafruit Bluefruit库与主机进行蓝牙通信，完成控制指令的收发。
2. 硬件输入：运用Adafruit的miniTFTWing屏幕、滑块、按钮等硬件输入设备，实现用户输入与显示界面。
3. 轴处理：通过轴传感器读取模拟值，进行归一化处理和校准，输出控制指令。
4. 按钮处理：处理按钮按下事件，依据用户输入调整轴传感器的输出值。
5. 用户界面：在屏幕上显示相关信息和状态更新，提供用户友好的操作界面。
6. 模式切换：支持驾驶模式、校准模式等不同控制模式，并根据当前模式更新屏幕显示内容。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保具备nRF52832芯片、Adafruit的miniTFTWing屏幕、滑块、按钮等硬件输入设备。
2. 软件准备：安装Adafruit Bluefruit库和Arduino IDE，并导入项目代码。
3. 代码配置：根据硬件配置修改代码中的引脚定义和蓝牙参数。
4. 编译上传：在Arduino IDE中编译并上传代码到nRF52832芯片。
5. 测试调试：通过蓝牙连接设备，测试硬件输入和输出控制功能。

注意：此项目代码要求用户具备基本的C++编程和Arduino开发知识，以及蓝牙通信和硬件输入输出的基本理解。

下载地址

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