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Published on 2025-04-11 / 4 Visits
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【源码】基于Arduino的多任务控制系统

项目简介

本项目借助Arduino平台达成对多个硬件设备的控制与监控。其功能丰富,从基础的LED闪烁控制,到复杂的传感器数据读取与显示,还支持通过蓝牙和Modbus协议进行通信。

项目的主要特性和功能

  1. LED控制:能对多个LED进行闪烁控制,可实现无延迟的多任务处理,还可通过状态机和定时器精准控制LED闪烁频率。
  2. 传感器数据读取:可读取温度传感器(如DS18B20)的数据并实时显示在显示屏上,也能通过ADC读取模拟信号并显示。
  3. 蓝牙通信:利用HC - 05蓝牙模块与Arduino实现无线通信,支持AT命令配置蓝牙模块,能通过蓝牙控制LED状态。
  4. Modbus通信:实现Modbus从站和主站的通信,可读取和写入寄存器数据,通过Modbus协议与外部设备交换数据。
  5. 显示屏控制:运用U8glib库控制ST7920液晶显示屏,显示传感器数据和自定义图形,同时支持七段数码管的显示控制。
  6. 多任务处理:通过定时器和中断实现多任务处理,能同时控制多个硬件设备,使用状态机管理多个任务的状态和时序。

安装使用步骤

安装依赖库

使用PlatformIO或Arduino IDE安装所需的库,如U8glib、OneWire、DallasTemperature、SoftwareSerial等。

硬件连接

依据项目中的硬件连接图,将LED、传感器、蓝牙模块、显示屏等硬件连接到Arduino板上。

编译和上传

使用PlatformIO或Arduino IDE打开项目文件,编译并上传到Arduino板。

运行和调试

打开串口监视器,查看传感器数据和调试信息。通过蓝牙或Modbus协议与Arduino进行通信,控制LED和读取传感器数据。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】