【源码】基于Arduino的仿迪拜轻轨卢斯系统的自主车辆项目

项目简介

本项目以爱尔兰首都都柏林的卢斯轻轨系统为蓝本，开发一款自主车辆。采用Arduino（Atmega - 328p）作为主控芯片，支持远程无线监控控制（可使用XCTU和XBee或C#），集成了超声波障碍物检测和避免系统、自动泊车系统，能在预定路径自动行驶并在沿途站点停靠，还可与其他车辆安全共存。

项目的主要特性和功能

1. 基于红外技术的站点识别系统：借助接收器电路识别不同路径位置，车辆经过站点时，接收站点红外发射二极管发出的信号，进而在站点停靠一段时间。
2. 自主行驶与停靠：车辆可自动沿预定路径行驶，途经站点自动停靠，同时具备障碍物检测和避免系统保障行驶安全。
3. 车辆安全系统：拥有自我泊车功能，确保车辆能安全停放在指定位置。

安装使用步骤

1. 硬件组装：依据项目提供的指南，完成接收器电路、发射器电路和红外模块的组装。
2. 编程设置：使用Arduino IDE对主控芯片编程，实现自主驾驶、站点停靠、障碍物检测等功能。
3. 站点部署：在预定路径上部署发射器电路和站点标识，确保车辆能准确识别并停靠站点。
4. 测试与调试：在实际环境中测试车辆各项功能，并进行必要的调试和优化。

下载地址

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