项目简介

本项目涵盖线跟随机器人控制程序以及基于ARM Cortex M3微处理器的USB Host解决方案。线跟随机器人控制程序由x86汇编语言编写，可实现机器人的控制功能。USB Host解决方案用于和USB存储设备通信，能读取其上的音频文件并通过DAC播放，还提供访问USB闪存驱动器文件的示例。

项目的主要特性和功能

线跟随机器人部分

实现线跟随机器人的控制逻辑，采用x86汇编语言编写并在ARM Cortex M3微处理器上运行。

USB Host部分

• USB Host栈初始化：通过相关函数初始化USB Host控制器，设置必要的时钟和引脚。
• USB设备枚举：枚举并配置连接的USB设备。
• 音频文件读取：从USB存储设备上读取音频文件并保存在内存中。
• DAC配置：配置DAC以接收音频数据并转换为模拟信号。
• 音频播放控制：控制音频数据的播放，包括播放、暂停、更改轨道和调节音量。
• 文件系统操作：对USB存储设备上的FAT16文件系统进行初始化和操作。
• 文件访问示例：提供Main_Read()、Main_Write()和Main_Copy()三个示例函数，可对USB闪存驱动器上的文件进行读取、写入和复制操作。

安装使用步骤

线跟随机器人部分

暂未提供明确的安装使用步骤，需根据具体硬件和开发环境进行适配和开发。

USB Host部分

运行USB主机示例

1. 准备设备和工具：
   • Keil MCB1700板
   • Keil ULink USB - JTAG适配器用于闪存编程
   • Keil uVision3 IDE用于打开项目
   • 串口线用于在超级终端查看日志消息
2. 设置MCB1700板的跳线：将标记为“HOST”的丝印处的两个跳线闭合，位于中间位置。
3. 配置超级终端以查看日志消息：
   • 将串口线连接到MCB1700板的UART #0。
   • 根据PCLKSELx值设置波特率，若UART的PCLK为18MHz，最高波特率为57600；若能达到36Mhz或72Mhz，波特率可设为115,200，在usbhost_main.c中修改该值。
   • 配置超级终端设置为57600 - N - 8 - 1且“无流量控制”。
   • 使“RESET”和“INT0”按钮附近的“ISP”和“RST”两个跳线保持打开状态。
   • 在usbhost_lpc17xx.h文件中定义以下宏：

     • define PRINT_Log UART_Printf

     • define PRINT_Err(rc) UART_Printf("ERROR: In %s at Line %u - rc = %d\n", FUNCTION, LINE, rc)

4. 下载并运行演示：
   1. 使用USB或可选电源连接电源。
   2. 连接Keil U - Link USB - J - Tag。
   3. 在UART#0处连接串口线以查看日志消息。
   4. 打开超级终端并按上述设置进行配置。
   5. 打开USBHostLite目录。
   6. 双击打开项目UsbHostLite.Uv2。
   7. 转到项目选项卡并点击“Rebuild all target files”编译项目。
   8. 转到闪存选项卡并点击“Download”。
   9. 在USB主机端口连接USB闪存驱动器。

音频播放系统

1. 下载项目源代码。
2. 使用Keil uVision或其他支持ARM Cortex - M3的IDE编译项目。
3. 将微控制器连接到USB Host端口，并确保所有必要的硬件连接正确（如音频输出、USB接口等）。
4. 运行编译后的程序，观察微控制器是否能够成功枚举USB设备，并读取音频文件进行播放。
5. 如果程序未能正常工作，检查连接和代码配置，并进行必要的调试。

注：由于代码涉及特定硬件和微控制器的特定实现，使用和调试时可能需参考具体硬件和微控制器的文档。

下载地址

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