【源码】基于Arduino的HITIComm通讯库

项目简介

HITIComm是一个开源的Arduino库，旨在高效控制和管理Arduino项目。该库尤其适用于与HITISoftware产品（如HITIPanel和HITIBrain）进行通讯，提供了一套完整的通讯协议，可支持与计算机进行数据交换、设备配置和监控等功能。

项目的主要特性和功能

1. 通讯协议：实现完整通讯协议，支持错误处理、SRAM测量、数字输入/输出、模拟输入、输出类型、PWM可用性、PWM值、伺服模式、伺服值、数字微分、AD掩码和AD值等功能。
2. EEPROM访问：允许通过发送特定消息查询或修改EEPROM中的值。
3. 多定时器管理：支持多定时器创建与管理，可查询和控制定时器状态。
4. 信号过滤：提供信号平均值和中间值过滤功能，用于处理信号数据。
5. 运动管理：支持运动参数设置、运动轨迹生成、运动启动和停止等功能。
6. 电机和伺服管理：提供电机和伺服的初始化、参数设置和运动控制功能。

安装使用步骤

1. 确保用户已下载本项目的源码文件。
2. 导入库：将下载的源码导入Arduino IDE中，确保所有的依赖库都已正确安装。
3. 使用示例代码：在Arduino项目中包含HITIComm.h头文件，并在setup()和loop()函数中使用HC_begin()函数初始化通讯，以及HC_communicate()函数处理通讯协议。
4. 编写通讯协议：根据具体需求编写发送和接收通讯协议的代码，使用HC_ProtocolSend和HC_ProtocolReceive类中的方法。
5. 测试与调试：运行代码并测试通讯功能，确保与计算机的通讯正常，能够正确地发送和接收数据。

注意：具体使用方法和示例代码可能因库的不同版本而略有差异，建议参考项目的文档和示例代码进行开发。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】