【源码】基于ESP32和Raspberry Pi的远程Smoothie投放系统

项目简介

本项目是一个远程食品投放系统，消费者可通过手机按下按钮，将Smoothie投放到指定容器中。系统运用ESP32微控制器、Raspberry Pi、LIDAR传感器、加速度计和温度传感器等技术，实现从检测容器位置到远程投放的完整流程。

项目的主要特性和功能

1. 利用LIDAR传感器和Raspberry Pi摄像头实时检测食品容器位置。
2. 通过加速度计判断食品容器是否处于稳定状态。
3. 借助ESP32控制伺服电机，实现远程投放Smoothie。
4. 用热敏电阻实时监控Smoothie温度，确保其保持低温。
5. 通过Node.js服务器和HTML页面，实时展示加速度计和温度传感器的数据。
6. 在HTML页面提供按钮，用户点击即可触发投放操作。

安装使用步骤

1. 硬件准备

• 2个ESP32开发板
• 带摄像头模块的Raspberry Pi
• 伺服电机
• LIDAR传感器
• 加速度计
• 热敏电阻
• 其他必要的线缆和配件

2. 软件准备

• 用于ESP32代码编译和烧录的ESP-IDF开发环境。
• 用于搭建服务器和数据处理的Node.js。
• 确保摄像头模块正常工作的Raspberry Pi操作系统。

3. 代码配置

1. ESP32代码：
2. food_container.c：配置加速度计和温度传感器的数据采集，通过UDP协议将数据发送到Node.js服务器。
3. drop_food.c：配置LIDAR传感器的数据采集，通过UDP协议接收投放指令，控制伺服电机进行投放操作。
4. Node.js服务器：
5. 配置UDP通信，接收来自ESP32的传感器数据。
6. 配置Socket.IO，接收来自HTML页面的投放指令，并通过UDP协议发送给ESP32。
7. HTML页面：
8. 配置AJAX请求，实时获取传感器数据并动态展示。
9. 配置投放按钮，点击后通过Socket.IO发送投放指令。

4. 系统测试

1. 确保所有传感器和电机正确连接到ESP32和Raspberry Pi。
2. 将food_container.c和drop_food.c分别烧录到两个ESP32开发板。
3. 在Raspberry Pi上启动Node.js服务器。
4. 通过浏览器访问HTML页面，观察传感器数据并测试投放功能。

下载地址

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