【源码】基于Arduino的火星车控制系统

项目简介

本项目是一个基于Arduino的火星车控制系统，为火星车提供全面的控制和数据处理功能。项目涵盖多个模块，包括GPS模块、LED灯条控制、系统测试代码等，保障火星车在不同环境下稳定运行。

项目的主要特性和功能

1. GPS数据处理：能解析NMEA格式的GPS数据，获取时间、位置、速度等信息；可向GPS设备发送命令，如启动或停止日志记录；支持GPS设备的待机和唤醒模式。
2. LED灯条控制：支持AVR、ARM、ESP8266、ESP32等多种架构的Arduino平台；具备丰富的LED控制功能，如设置颜色、亮度、填充颜色等；支持伽马校正，保证LED显示效果准确。
3. 系统测试与学习：包含用于组件级和系统测试的Arduino代码；提供学习如何使用Arduino相关系统的练习代码。
4. 规则与要求：包含2019 - 2020 MARS ROVER竞赛的规则和要求；提供开发团队的产品需求和待办事项。

安装使用步骤

1. 因用户已下载本项目的源码文件，可跳过下载源码步骤。
2. 确保安装了最新版本的Arduino IDE。
3. 将GPS Libaries和Header Files文件夹中的库文件导入到Arduino IDE中。
4. 打开ArduinoCore文件夹中的.ino文件，编译并上传到Arduino设备。
5. 根据项目需求配置GPS模块和LED灯条，运行系统测试代码，确保所有功能正常工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】