【源码】基于Qt框架的机器人嵌入式控制系统

项目简介

本项目“REControlSystem”是专门为AR600 - E机器人打造的基于Qt框架的机器人嵌入式控制系统。该系统提供图形用户界面，能对机器人进行电机（关节）控制和电源管理，用户可实时监控电机状态、设置电机参数并控制电源开关。

项目的主要特性和功能

1. GUI控制：通过图形用户界面上的控件，可设置电机的位置、速度、加速度等参数。
2. 实时数据监控：实时显示电机位置、速度、电流、电压等状态信息，便于监控机器人运行状态。
3. 电源管理：能够控制机器人电源开关状态，查看电源电压和电流值。
4. 日志记录：记录操作信息、错误信息等，方便后续分析和调试。

安装使用步骤

1. 环境配置：确保计算机已安装Qt框架和相应编译器（如Qt Creator）。
2. 编译项目：使用Qt Creator打开项目文件并完成编译。
3. 运行程序：编译成功后，运行生成的可执行文件以启动系统。
4. 开始使用：依据界面控件和提示，进行机器人控制操作，监控电机和电源状态。

注意：使用本项目需具备Qt编程基础知识和经验，以正确配置和运行项目。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】