【源码】基于Arduino的机器人实验开发板

项目简介

Robotics Dev Board是一款专为机器人实验设计的Arduino开发板，集成了电源管理、显示、伺服控制和模拟输入等多种功能，为机器人爱好者提供便捷的快速开发与测试平台。

项目的主要特性和功能

1. 电源管理：支持USB供电、外部5V供电和6V至15V的外部电池供电，提供大电流接口，可连接多个伺服器。
2. 显示功能：集成SH1106 IIC显示器，支持U8g2库，便于显示操作，还提供四端口I2C总线接口，方便连接其他设备。
3. 伺服控制：有六个伺服连接器，可控制六个伺服器，每个伺服器有专门信号引脚，方便编程控制。
4. 模拟输入：通过三个模拟输入引脚（A0, A1和A2）可接入模拟设备，如模拟摇杆，同时提供触发开关的快速设置和使用方式说明。

安装使用步骤

硬件准备

确保Arduino开发板设置为Arduino Nano和ATmega328P (Old bootloader)，连接好所有需要的设备，如显示器、伺服器等，保证连接无误。

软件准备

安装Arduino IDE，并安装U8g2库。打开项目源码文件，编译并上传到Arduino开发板。

编程与调试

根据项目需求编写代码，控制伺服器和读取模拟输入，进行代码调试和测试，确保项目正常运行。

运行与优化

运行项目，观察机器人行为，按需进行优化和调整。参考项目提供的示例代码和文档资料，开展进一步的开发和实验。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】