【源码】基于Arduino的机器人与传感器控制系统

项目简介

本项目基于Arduino平台开发，用于读取和控制各类传感器，像温度传感器、超声波测距传感器等。系统会依据传感器读数执行对应动作，例如控制LED灯的颜色与亮度、驱动伺服电机等。项目包含多个练习，涵盖使用PID控制器控制电机旋转、利用超声波传感器检测距离、通过模拟输入控制LED灯行为等。

项目的主要特性和功能

1. PID控制器实现：运用PID控制原理，精准控制电机旋转至用户设定的目标角度位置。
2. 超声波测距传感器：借助超声波传感器检测距离，依据距离值控制LED灯行为并发出声音警报。
3. 模拟输入控制：读取模拟输入（如温度传感器输出），根据读数控制LED灯行为。
4. 串行通信：通过串行通信与用户交互，获取目标角度、距离阈值等输入，返回当前传感器读数或状态信息。
5. 中断处理：利用中断服务例行程序（ISR）读取编码器信号，实时更新电机位置信息。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino开发板、超声波测距传感器、LED灯、伺服电机、编码器等硬件。
2. 连接硬件：将超声波测距传感器、LED灯、伺服电机等连接到Arduino板，确保连接无误。
3. 上传代码：把项目提供的代码上传到Arduino开发板。
4. 运行程序：通过Arduino IDE运行程序，观察LED灯行为、伺服电机动作及串行通信获取的信息。
5. 调试和测试：按需调整代码中的参数，如PID控制器的比例常数、距离阈值等，多次测试确保系统正常工作。

注：此项目需要一定的Arduino编程基础，特别是PID控制器、中断处理、串行通信等方面的知识。实际应用中，可能需根据具体硬件和需求对代码进行调整和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】