【源码】基于Arduino的快速线路跟随机器人

项目简介

本项目为大学比赛开发，目标是打造一个能快速沿预设线路移动的机器人。采用PID控制算法，在Arduino nano上实现。项目附带详细操作手册，帮助用户完成机器人的组装与操作，同时可学习Arduino编程、PID控制算法及机器人制作知识。

项目的主要特性和功能

1. 线路跟随功能：机器人可自动沿着预设线路移动。
2. PID控制算法：用于调整机器人的速度与方向，使其更精准地沿线路移动。
3. Arduino编程实现：运用Arduino编程语言和nano板，让机器人的开发与调试更简便快捷。

安装使用步骤

假设用户已下载项目源码文件，且具备基本的Arduino编程和硬件组装能力。 1. 硬件组装：按照提供的硬件指南进行机器人的组装，确保所有部件正确安装并固定。 2. 编程环境配置：安装Arduino编程软件并设置好开发环境。 3. 上传代码：将提供的Arduino代码（包含主程序和PID控制算法相关代码）上传到Arduino nano板。 4. 测试与调整：把组装好的机器人放在线路起始位置，开启电源进行测试，根据测试结果调整PID参数以达到最佳效果。 5. 操作与维护：依照操作手册进行日常操作和维护，保证机器人正常运行，也可根据需求对项目进行扩展或修改。

项目文件夹包含所有文件，如硬件指南、操作手册和源代码文件等，有疑问可查阅相关文档。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】