【源码】基于Arduino的雷达探测系统

项目简介

本项目基于雷达技术（Radio Detection and Ranging），借助Arduino Uno开发板及其外设构建自主探测系统。通过雷达技术感知和探测周围环境，结合电机驱动、超声波传感器和伺服电机等组件，实现系统的自主移动与精确控制。适合对雷达技术、传感器应用和嵌入式系统开发感兴趣的用户学习实践。

项目的主要特性和功能

1. 应用雷达技术进行环境感知和探测，可有效识别周围障碍物。
2. 利用Arduino Uno开发板进行数据处理和控制，实现系统智能化操作。
3. 采用电机驱动盾板和TT齿轮电机，实现系统自主移动。
4. 通过超声波传感器进行距离检测，使系统避开障碍物。
5. 利用伺服电机实现精确控制，提升系统灵活性和响应速度。
6. 系统具有良好的可定制性和扩展性，用户可按需添加功能或设备。

安装使用步骤

1. 准备硬件：确保备齐Arduino Uno开发板、电机驱动盾板、TT齿轮电机及轮子套装、伺服电机、超声波传感器、18650锂电池及电池盒、跳线、亚克力板、DC电源开关等硬件组件。
2. 连接硬件：依据项目文件中的电路图连接所有硬件组件，确保连接正确。
3. 安装Arduino软件：下载并安装Arduino IDE，编写代码并上传至Arduino Uno开发板。
4. 供电与启动：连接电源为系统供电，开启电源开关。
5. 测试系统：测试电机驱动、传感器响应、伺服电机控制等功能是否正常。
6. 调试与优化：根据实际需求调试和优化系统，确保运行稳定。

注意：该项目涉及硬件连接和配置，用户需具备一定电子基础和动手能力。若遇问题，可参考相关教程或寻求专业人士帮助。同时，确保所有硬件组件的供电电压和电流符合规定，避免损坏硬件或造成安全问题。

下载地址

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