【源码】基于Arduino和Pixetto的自动调试机械臂监控系统

项目简介

本项目是一个基于Arduino和Pixetto视觉传感器的自动调试机械臂监控系统。系统借助Pixetto镜头识别物体颜色，当检测到特定颜色的缺陷时，传送带停止运行，机械臂夹取该物体；若未检测到，传送带继续运行，机械臂保持初始状态。

项目的主要特性和功能

1. 颜色识别：Pixetto镜头可识别黑色和红色，并据此控制机械臂动作。
2. 机械臂控制：利用Adafruit PWM Servo Driver库控制机械臂夹取动作。
3. 传送带控制：依据颜色识别结果自动控制传送带的启停。
4. 频率调节：支持调整PWM频率以适应不同应用场景。

安装使用步骤

安装依赖库

• 下载并安装Adafruit PWM Servo Driver库。
• 下载并安装Pixetto库。

连接硬件

• 将Pixetto镜头连接到Arduino的A5和A4引脚。
• 将Adafruit PWM Servo Driver连接到Arduino。

配置代码

• 打开Arduino IDE，加载项目代码。
• 根据需要调整PWM频率和机械臂的动作参数。

运行项目

• 上传代码到Arduino。
• 启动系统，观察机械臂和传送带的动作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】