【源码】基于Arduino的六自由度传感器测试项目

项目简介

本项目是基于Arduino平台构建的六自由度传感器测试系统，借助FreeSixIMU库对加速度计、陀螺仪和磁力计进行数据采集与显示。FreeSixIMU库支持如ADXL345、HMC58X3和ITG3200等多种传感器，同时通过Mmi库管理人机界面。

项目的主要特性和功能

• 利用FreeSixIMU库读取加速度计、陀螺仪和磁力计的数据。
• 通过Mmi库管理人机界面，可进行液晶键盘的输入和显示控制。
• 具备多种状态管理，包含角度、加速度和磁力计状态，能通过按键或加速度计切换不同屏幕状态。
• 支持在串行监视器输出传感器数据，用于分析和显示设备运动状态。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Arduino IDE，导入所需库文件（如FreeSixIMU和Mmi）。
2. 代码编译：在Arduino IDE中打开arduino_6dof_test.cpp文件并编译代码。
3. 硬件连接：将Arduino板与传感器正确连接。
4. 上传代码：把编译后的代码上传到Arduino板。
5. 测试：在Arduino板的串行监视器查看传感器数据，观察设备运动状态。

注意：本项目基于Arduino平台，需要相应硬件（如Arduino板、传感器等）及适当连接设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】