【源码】基于Arduino的嵌入式系统机器人

项目简介

本项目利用Arduino和其他电路组件搭建了一个机器人。此机器人可在不碰撞的情况下沿着墙壁和障碍物移动，并且为其红外接收器增添了功能，实现了用遥控器进行控制。通过该项目能深入了解Arduino内部原理以及超声波传感器和伺服电机等组件的工作方式。

项目的主要特性和功能

1. 自主导航：机器人可自主沿着墙壁和障碍物移动，避免发生碰撞。
2. 远程控制：能借助遥控器对机器人实施控制。
3. 学习实践：有助于学习Arduino内部原理、超声波传感器和伺服电机等组件的工作机制。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 连接电路：依照“Images”文件夹中的电路原理图连接各个组件。 2. 上传代码：把源码上传到Arduino开发板。 3. 运行测试：确认机器人连接无误后，开启电源，测试机器人的自主导航和远程控制功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】