【源码】基于Arduino和传感器的跟随机器人

项目简介

本项目开发了名为“EDITH”的自主跟随机器人，借助Arduino Uno，搭配超声波和红外传感器，实现了对用户的跟随以及障碍物的检测与避障功能，可提供便利的物体携带服务。

项目的主要特性和功能

1. 自主跟随用户：能自主识别并跟随用户移动。
2. 障碍物检测与避障：通过超声波传感器检测障碍物并自动避障。
3. 稳定携带物体：合理的结构设计便于携带物品。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源代码文件及所有所需硬件，以下是安装和使用步骤：

步骤一：收集和准备硬件要求

确保收集并准备好项目所需硬件组件，如Arduino Uno板、电机驱动板L293D等，参考项目硬件要求清单确认配置是否齐全。

步骤二：设计与制作机器人的主体结构框架

使用SolidWorks软件设计机器人底盘，依据设计图组装制作主体结构框架，测试调整确保各部分配合紧密、无缝隙，且承重能力达标。

步骤三：电路搭建

将电机驱动板连接到Arduino Uno板，连接超声波传感器和伺服电机等外设，确保接线正确以保证电路正常运行。

步骤四：软件编程

在Arduino IDE环境中，将项目源代码上传到Arduino Uno板，对机器人运动行为编程控制，确保其行为逻辑符合要求，包含跟随、避障等功能。

步骤五：测试运行

开启电源启动机器人程序进行测试，观察是否按预设逻辑正常运行，必要时进行调试，确保所有功能正常。

步骤六：优化与调整

根据实际运行情况对机器人优化调整，提高跟随精度、调整避障策略等，确保性能和用户体验达到预期。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】