【源码】基于Arduino的RC车刹车与倒车灯控制器

项目简介

本项目是针对遥控车（RC车）设计的灯光控制器，可模拟真实的刹车灯和倒车灯功能。控制器连接在电子调速器（ESC）与接收器之间，能依据油门信号自动控制刹车灯和倒车灯的开关。

项目的主要特性和功能

• 刹车灯控制：油门信号处于中立状态时，刹车灯会自动亮起一段时间。
• 倒车灯控制：车辆倒车时，倒车灯会自动亮起。
• 支持多种ESC模式：可适应不同ESC的行为模式，保证灯光与ESC控制同步。
• 方向设置：用户能通过按钮设置油门信号的前进和后退方向。
• ESC模式设置：用户可通过按钮选择适合自身ESC的模式，如前进/刹车/倒车、前进/倒车（爬行模式）等。

安装使用步骤

1. 安装依赖库

本项目需使用PinChangeInterrupt库，可通过Arduino IDE的库管理器进行安装。

2. 上传固件

1. 打开Arduino IDE，加载项目中的rc-brake-lights-arduino.ino文件。
2. 连接Arduino开发板，选择正确的板型（如Arduino Nano）。
3. 点击“上传”按钮，将固件上传到Arduino。

3. 连接灯光控制器

• 刹车灯LED：连接到Arduino的D2引脚。
• 倒车灯LED：连接到Arduino的D3引脚。
• 油门信号：从接收器连接到Arduino的D7引脚，可能需使用Y型电缆以同时连接ESC和Arduino。
• 设置按钮：连接一个按钮到D9引脚和GND之间。

4. 方向设置

若灯光控制器的方向设置有误，可按住设置按钮3秒钟，然后将油门移动到车辆前进的方向，灯光控制器会自动学习正确的方向设置。

5. 更改ESC模式

按住设置按钮3秒钟，LED灯会快速闪烁。再次按下按钮，灯光控制器会进入ESC模式设置，LED灯会显示当前的ESC模式编号。多次按下按钮选择所需模式，然后按住按钮直到LED灯停止闪烁，即可保存设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】