【源码】基于Arduino的RFID安全手势控制机械臂系统

项目简介

本项目是基于Arduino开发的RFID安全手势控制机械臂系统，融合了RFID技术与手势控制功能，可对机械臂进行精确操作，还具备录制和回放特定动作的能力，使用便捷。

项目的主要特性和功能

1. 安全验证：利用RFID技术进行用户身份验证，确保只有授权用户能操作机械臂。
2. 手势控制：通过移动机械臂上的电位器，实现手势对机械臂动作的控制。
3. 录制回放：支持用户录制一系列动作并在需要时回放。
4. 灵活搭建：适用于多种机械臂结构，便于搭建与功能扩展。

安装使用步骤

前提条件

• 熟悉Arduino编程环境。
• 具备基本的电子和机械搭建能力。

操作步骤

1. 准备硬件：准备Arduino板、RFID读卡器、伺服电机、电位器等所需硬件。
2. 下载代码：下载并解压项目的源码文件。
3. 上传代码：将“justgesture.ino”和“rfidone.ino”分别上传到对应的Arduino板。
4. 搭建结构：参照提供的图片搭建机械臂结构，合理摆放伺服和电位器。
5. 连接设备：将RFID读卡器连接到第二块Arduino板，确保连接无误。
6. 测试调试：对机械臂的手势控制、RFID验证、录制与回放等功能进行测试和调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】