【源码】基于Arduino的Robo Kocka控制器项目

项目简介

这是一个基于Arduino平台的项目，目标是利用Arduino控制板对Robo Kocka机器人进行驱动与控制。项目由多个具备特定功能的文件构成。

项目的主要特性和功能

1. 驾驶功能：借助差异控制，实现机器人前进、后退、左转和右转，用户可通过特定按键组合控制移动。
2. 伺服控制功能：利用PWM信号控制伺服电机的转动角度和速度，实现机器人精确动作控制，同时提供可视化界面方便用户调整伺服参数。
3. 灯光控制功能：运用PWM信号控制LED亮度，实现灯光渐变效果。
4. 开关控制功能：用户能通过特定按键组合开启或关闭机器人的某些功能或部件。

安装使用步骤

前提条件

• 具备Arduino IDE 2.x软件。
• 拥有合适的Arduino Mini Pro或其他兼容板卡。
• 了解Arduino编程和硬件连接基础知识。

安装步骤

1. 从Arduino官方网站下载并安装最新版本的Arduino IDE 2.x。
2. 复制项目代码。
3. 在Arduino IDE中，选择工具 -> 板卡 -> Arduino Mini Pro，并确保选择8MHz的处理器。
4. 打开项目中的主文件，点击验证按钮确保代码无误，然后点击上传按钮将代码上传到Arduino板卡。

使用步骤

1. 将Robo Kocka机器人与Arduino板卡连接，确保连接正确。
2. 通过Arduino IDE上传代码后，机器人启动，使用遥控器或键盘上的特定按键组合控制机器人移动和功能。
3. 通过遥控器上的特定按键调整伺服电机的角度和LED的亮度。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】