【源码】基于Raspberry Pi 3b的STM原子力显微镜控制系统

项目简介

本项目是基于Raspberry Pi 3b的STM（扫描隧道显微镜）控制系统，能实现对原子力显微镜的高精度控制与图像采集。结合Arduino Uno和ADS1115、AD5764等硬件设备，具备多种操作模式和图像处理功能。

项目的主要特性和功能

1. 信号采集与控制：利用ADS1115采集z轴信号，通过Arduino Uno控制AD5764实现对压电驱动器的精确控制。
2. 图像处理：可进行3D图像的采集和处理。
3. 操作模式：支持恒高模式（扫描中保持高度恒定）和恒流模式（扫描中保持电流恒定）。
4. 粗略定位：使用步进电机进行粗略的初始定位。

安装使用步骤

硬件连接

• 将ADS1115连接到Raspberry Pi 3b。
• 将Arduino Uno与AD5764连接，并通过串口与Raspberry Pi 3b通信。
• 连接步进电机到Raspberry Pi 3b。

软件安装

• 下载并安装Raspberry Pi 3b的操作系统。
• 安装必要的Python库和Arduino IDE。

代码部署

• 将项目源码下载到Raspberry Pi 3b。
• 在Arduino IDE中上传控制AD5764的代码到Arduino Uno。

系统配置

• 配置Raspberry Pi 3b的GPIO引脚和串口通信。
• 根据需要调整代码中的参数，如扫描速度、分辨率等。

运行系统

• 启动Raspberry Pi 3b上的主程序。
• 通过命令行或图形界面选择操作模式并开始扫描。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】