【源码】基于Arduino的SpectreFlex游戏控制器项目

项目简介

此项目借助蓝牙将Arduino控制器和计算机相连，实现游戏控制器功能。用户能通过控制器上的按钮与传感器，对计算机上的游戏或应用程序进行控制。

项目的主要特性和功能

1. 支持Arduino IDE编程，适配Arduino Nano RP2040板。
2. 提供Test_Script.ino测试脚本，用于传感器输入测试。
3. 集成Adafruit BusIO、Adafruit MPU6050等Arduino库，处理传感器数据和蓝牙通信。
4. 运用IMU（惯性测量单元）库和蓝牙库，实现与计算机的蓝牙连接及数据传输。
5. commFuncs.py文件处理与Arduino控制器的蓝牙通信，包含连接、数据读取和断开连接等功能。
6. deviceController.py文件控制计算机鼠标移动和点击操作，实现游戏控制器功能。
7. orientationAlgorithm/IMU.c文件实现基于四元数的方向修正算法，估算设备方向信息。

安装使用步骤

1. 下载并安装Arduino IDE，建议使用Beta版本。
2. 安装所需的Arduino库，如Adafruit BusIO、Adafruit MPU6050等。
3. 将Test_Script.ino文件上传到Arduino控制器，进行传感器测试。
4. 利用commFuncs.py和deviceController.py文件编写Python程序，用于与Arduino控制器蓝牙通信和控制计算机操作。
5. 运行Python程序并连接Arduino控制器。
6. 按需调整controlCommands类和serConnection类的参数和设置。
7. 编译并运行orientationAlgorithm/IMU.c文件中的方向修正算法，确保设备方向估计准确。
8. 完成上述步骤后，即可使用SpectreFlex游戏控制器控制计算机上的游戏或应用程序。

注：本项目的安装和使用可能需要一定的硬件和软件知识，操作前建议仔细阅读相关文档和参考文件。

下载地址

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