【源码】基于Arduino的TB6612FNG电机驱动器库

项目简介

本项目是一个基于Arduino的C++库，用于控制Toshiba TB6612FNG电机驱动器。该驱动器可控制两个直流电机，每个电机的最高电压可达15V，平均电流可达1200mA。库中包含多个类，可通过Arduino的数字输出引脚控制电机驱动器。

项目的主要特性和功能

• 电机控制：利用Motor类可对两个直流电机进行基本控制，如启动、停止和刹车。
• 驱动器管理：借助Driver类管理整个驱动器的待机模式。
• 加速/减速功能：通过Spinner类为电机添加加速和减速功能。
• 示例代码：提供多个示例代码，方便用户快速上手。
• 文档支持：包含详细的类参考和数据手册，便于用户理解和使用。

安装使用步骤

1. 确保已下载本项目的源码文件。
2. 安装库：按照Arduino库安装指南中的说明，将下载的库文件安装到Arduino IDE中。

通过以上步骤，您可以快速上手并使用该库来控制TB6612FNG电机驱动器。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】