【源码】基于Arduino的望远镜自动调焦系统（ScopeFocus）

项目简介

本项目是基于Arduino的望远镜自动调焦系统，可简化望远镜操作并提升其性能。借助步进电机控制器、温度传感器和红外接收器，实现望远镜的自动调焦、温度监控和远程控制功能。

项目的主要特性和功能

1. 步进电机控制：利用TMC2130步进电机驱动器控制Nema 17步进电机，精准控制望远镜调焦系统。
2. 温度监控：使用TMP36温度传感器实时监测望远镜工作温度。
3. 远程通信：通过IR遥控器接收信号，实现远程设置速度和位置，同时支持Moonlite协议与EKOS系统通信。
4. 优化性能：减少浮点数运算、优化步进电机控制算法，提高系统响应速度和精度。

安装使用步骤

硬件准备

• Seeeduino XIAO开发板
• TMC2130步进电机驱动器
• TMP36温度传感器
• VS1838红外接收器
• Nema 17步进电机

软件准备

• Arduino IDE
• IRremote库（用于红外遥控）
• Accelstepper库（用于步进电机控制）
• TMC2130库（用于TMC2130步进电机驱动器）

代码配置

• 复制或下载本项目代码至本地。
• 在Arduino IDE中打开代码文件，并配置相关硬件参数（如电机驱动器的连接方式等）。

硬件连接

按照项目文件说明连接各个硬件模块（如开发板、电机驱动器、传感器等）。

编译烧录

在Arduino IDE中编译代码并烧录至Seeeduino XIAO开发板。

测试与调试

完成硬件连接和软件配置后，进行系统的测试与调试，确保各功能正常工作。

注意事项：使用本系统时，要确保硬件连接正确，正确配置相关参数，并遵循操作说明。开发中遇到问题可参考项目文件中的TODO列表进行优化改进。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】