【源码】基于STM32F0xx微控制器的无人机飞行控制器

项目简介

本项目是基于STM32F0xx微控制器的无人机飞行控制器。集成了传感器数据读取、飞行控制算法、遥控信号接收、电机控制、电源管理、LED和蜂鸣器控制等功能。采用开源代码，支持SBus、H7、BLE等多种通信协议，可实现与遥控器和外部设备的通信，还具备调试和故障检测功能，能优化性能并确保飞行安全。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据处理：读取陀螺仪、加速度计等传感器数据，用于飞行控制和姿态估计。
2. 飞行控制算法：运用PID控制算法，实现飞行器稳定控制。
3. 遥控信号接收：支持SBus、H7、BLE等通信协议，接收遥控器控制信号。
4. 电机控制：通过PWM信号控制电机转速，实现飞行控制。
5. 电源管理：利用ADC读取电池电压，进行电量管理和低电压保护。
6. LED和蜂鸣器控制：控制LED灯和蜂鸣器状态，指示飞行器状态并发送警报。
7. 调试和故障检测：通过调试信息和故障指示灯检测飞行器状态与可能故障。

安装使用步骤

硬件准备

需准备STM32F0xx微控制器开发板、陀螺仪和加速度计等传感器、遥控器和接收器等设备。

软件准备

安装STM32的集成开发环境（如Keil uVision或STM32CubeIDE），并配置好相应的硬件驱动和库文件。

代码配置

根据项目需求，配置代码中的参数，如PID控制器的参数、通信协议的选择等。

编译与下载

使用STM32的集成开发环境编译代码，并将其下载到微控制器中。

测试与调试

在飞行场地进行飞行测试，通过调试信息和LED状态进行故障检测和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】